门禁系统是一种安全管理系统，它通过控制门的开启和关闭，控制人员进出，以确保场所内安全。其原理主要包括以下几个部分：

门禁读卡器：门禁读卡器是门禁系统的核心部件，它可以读取卡片上的信息，并将这些信息传输给门禁控制器。目前最常用的门禁读卡器是RFID读卡器。

门禁控制器：门禁控制器是门禁系统的另一个重要部件，它可以接收读卡器传输过来的信息，并根据这些信息决定是否开启门锁。在门禁控制器中通常会设置一些参数，如个人身份信息、进出时间等，这些参数可以用于判断人员进出的合法性。